Nos primórdios das civilizações acreditava-se no modelo geocêntrico por parecer, por senso comum, que a Terra é o centro do Universo.
Posteriormente, numa revolução científica, demonstrou-se o heliocentrismo: modelo segundo o qual o Sol é o centro.
Mas a revolução não parou por aí. Hoje consideramos que o Universo não tem centro (a não ser que se esteja referindo ao Universo observável, neste caso o centro seria exatamente onde nós estamos). Fazemos essa inferência a partir do princípio cosmológico, que diz respeito à homogeneidade e isotropia do Cosmos.
Referências Bibliográficas:
GLEISER, M. Poeira das Estrelas, 1ª Edição, São Paulo, Editora Globo, 2006
http://www.astro.iag.usp.br/~jane/aga215/apostila/cap18.pdf